滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處，后輪離開地面時小載荷。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進力。挖掘力指裝載機鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時運用的力量。鏟斗推進力取決裝載機重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力。

滑移裝載機的發(fā)動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向，節(jié)省燃料，增加輪胎和驅(qū)動部件的使用壽命。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。
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