滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
通俗來講，滑移裝載機突出的特點就是它獨特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機是利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。

滑移裝載機的發(fā)動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向，節(jié)省燃料，增加輪胎和驅(qū)動部件的使用壽命。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進力。挖掘力指裝載機鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時運用的力量。鏟斗推進力取決裝載機重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力。

輪距決定了車體側向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。
滑移裝載機在中國的應用。雖然滑移裝載機在美國和歐洲地區(qū)是市場占有率非常高的一款機器，但是在中國一直處于一種尷尬的境地。
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